▷ 舵机抖动的原因分析

舵机抖动

舵机在很多场合都会用到，比如航模、云台等。但有时候舵机会莫名的出现抖动，最近我也遇到了这个问题，花了两天的时间终于解决了。

舵机抖动的原因主要有以下几点： 1、电源电压不足： 这个原因是最常见的情况，很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机，发现遥控器映射好通道后，直接插上舵机是不转的，主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电，电压保持在5V左右，而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。

2、舵机损坏： 这个不是很常见，可以换个舵机试试。

3、因干扰造成的舵机抖动： 我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传，但线比较长，当数传线靠近舵机控制线的时候，发现舵机就会抖动，远离舵机控制线，舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以，舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。